La Agrupación de peritos Judiciales, se crea en noviembre de 1999, por iniciativa del C.O.A.A.T. de Ciudad Real, con anterioridad a la entrada en vigor,con fecha 8 de enero de 2001 de la nueva Ley de Enjuiciamiento Civil (Ley 1/2000).
Esta Agrupación se crea, en respuesta a las exigencias contempladas en la nueva L.E.C., donde se regula a través del título V, artículos 335 a 352, la conveniencia de crear dichos colectivos, describiéndose las normas que van a regular, en lo sucesivo, la intervención de los profesionales peritos en los procesos judiciales en los que se requiera su intervención, como expertos en las diferentes materias que habitualmente sean objeto de la pericia profesional, para la resolución de un procedimiento específico.